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在自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)中，機(jī)器人行走地軌應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此會(huì)給機(jī)器人地軌準(zhǔn)備下列這三種類型的防護(hù)罩，分別為：1.金屬半封閉防護(hù)罩、2.風(fēng)琴防護(hù)罩、3.金屬全封閉防護(hù)罩。 ……

當(dāng)客戶參考直線電機(jī)的產(chǎn)品信息時(shí)，技術(shù)參數(shù)沒有明確的表示直線電機(jī)的負(fù)載力，如何計(jì)算直線電機(jī)的負(fù)載呢？ 在計(jì)算直線電機(jī)的負(fù)載力時(shí)，首先要確定直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線，了解直線電機(jī)和放大器的負(fù)載要求和負(fù)載能力。 由于運(yùn)動(dòng)曲線可以計(jì)算出最大速度和最大加/減速度。根據(jù)給定的載荷，可以勻速計(jì)算出所有推力，利用曲線可以計(jì)算出……

目前伴隨著各種各樣機(jī)械手的運(yùn)用范疇愈來愈廣，許多車間的生產(chǎn)加工及生產(chǎn)流水線都逐漸開始選用設(shè)備來取代人工的重復(fù)性工作中，因此現(xiàn)階段桁架機(jī)械手就變成了許多零件及其它產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線上的主要代替人工的自動(dòng)化設(shè)備，下邊小編帶您來共同認(rèn)識一下桁架機(jī)械手抓舉搬運(yùn)優(yōu)勢在代替工人的過程中都有哪些： a、桁架機(jī)械手的多自由度： 桁架機(jī)械手……

桁架機(jī)械手作為一種新型的輸送工具，越來越受到人們的青睞。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線和由機(jī)器人裝卸系統(tǒng)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線。由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁架機(jī)械手在高空運(yùn)輸零件，并將加工零件從一臺(tái)機(jī)床直接運(yùn)輸?shù)搅硪弧?

桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，夾持轉(zhuǎn)塔式抓手，保持精確的數(shù)控機(jī)床夾裝和上下料。它的方柱和料倉一般布局于數(shù)控機(jī)床的上下兩邊，機(jī)械手臂在車床主軸上方直上、直下的方法給數(shù)控機(jī)床開展全自動(dòng)上下料。